社会主义民主政治的本质特征在于人民当家作主。这是中国特色社会主义民主的核心理念，与西方的民主制度有着本质的不同。在社会主义制度下，人民不仅是国家和社会的主人，而且是决策过程中的积极参与者。这种民主模式强调的是全过程人民民主，即从立法到决策，从执行到监督，人民都有广泛的参与权和表达权。

全过程人民民主不仅体现在定期的选举上，更体现在日常的政治生活中。例如，通过人民代表大会制度，人民可以直接或间接地选出代表，这些代表将人民的声音带入决策层，确保政策制定符合广大人民群众的根本利益。此外，还有诸如基层群众自治制度等多样化的民主形式，使得每一个公民都能在自己的社区中发挥作用，参与到公共事务的管理中来。

社会主义民主政治还特别注重法治建设，强调依法治国。这意味着所有公民和组织都必须遵守法律，同时政府也必须在法律框架内行使权力，保障人权，维护社会公平正义。这样的民主体系旨在构建一个和谐稳定的社会环境，让每个人都能享受到平等的发展机会。

总之，社会主义民主政治的本质特征就是实现人民当家作主，通过各种制度安排确保人民能够广泛而深入地参与到国家和社会事务中去，共同推动社会进步和发展。这一理念体现了社会主义制度的优势，也是中国发展道路上的重要原则之一。