驻村工作队是近年来我国为了推动农村发展，实现乡村振兴战略目标而设立的一种重要组织形式。驻村工作队的主要职责在于协助和指导农村的经济社会发展，提高农民的生活水平，促进农村社会和谐稳定。下面将详细介绍驻村工作队的具体职责。

首先，驻村工作队负责宣传党的路线、方针、政策。通过深入农村，与农民面对面交流，向他们传达国家的最新政策和法律法规，帮助农民理解和支持政府的决策，增强农民对国家政策的信任感。

其次，驻村工作队要协助制定并实施村级发展规划。根据当地实际情况，结合国家乡村振兴战略的要求，协助村委会制定符合本地实际的发展规划，并积极推动规划的落实。这包括但不限于农业结构调整、基础设施建设、生态环境保护等方面的工作。

再次，驻村工作队需要关注和解决村民的实际困难。驻村工作队要深入了解村民的需求和问题，积极协调各方资源，帮助解决村民在生产生活中遇到的各种难题，如教育、医疗、住房等民生问题。

此外，驻村工作队还承担着扶贫帮困的任务。针对村里的贫困家庭，驻村工作队要开展精准识别，制定针对性的帮扶措施，确保每一个贫困户都能享受到国家的扶贫政策，最终实现脱贫的目标。

最后，驻村工作队还需要加强农村基层组织建设。协助村委会加强基层党组织建设，提高村干部的能力和素质，增强村级组织的服务能力和凝聚力，为农村的长期稳定发展奠定坚实的基础。

总之，驻村工作队作为连接政府与农村的重要桥梁，在推动农村经济社会发展、提高农民生活水平、促进农村社会和谐稳定方面发挥着不可替代的作用。