个人出租车辆给公司时，涉及到的税收问题主要包括增值税、所得税以及可能涉及的城市维护建设税和教育费附加等。下面对这些税种进行简要说明：

1. 增值税

根据中国现行税法，个人出租车辆取得的收入属于“现代服务业”中的“有形动产租赁服务”，适用增值税。税率一般为13%，但小规模纳税人可以按3%的征收率计算缴纳。

2. 所得税

个人从出租车辆中获得的收入需按照《中华人民共和国个人所得税法》的规定缴纳个人所得税。对于租金收入，通常采用超额累进税率制，税率范围为3%-45%不等。同时，允许扣除一定的费用（如维修费、保险费等），具体扣除项目和标准需参照当地税务机关的规定。

3. 城市维护建设税与教育费附加

如果个人作为一般纳税人出租车辆，则在缴纳增值税的同时还需缴纳城市维护建设税（税率根据所在地区不同，通常为7%、5%或1%）和教育费附加（3%）。地方教育附加（2%）也可能需要缴纳，这取决于当地政策。

4. 其他可能涉及的税费

此外，还可能存在房产税（如果车辆用于办公场所）、印花税（签订租赁合同时）等其他税费。但这些通常不是主要的税种。

总结

个人出租车辆给公司时，应综合考虑上述各项税费，并确保按时申报和缴纳。建议咨询专业的财税顾问或直接联系当地税务局获取最新的税收政策信息，以避免因不了解最新规定而产生不必要的税务风险。