四年后，亚马逊子公司Zoox将其自动驾驶 L3 车辆从拉斯维加斯和旧金山湾区的汽车儿童赛道带到西雅图街头的越野拉力赛赛道。

自动驾驶汽车和其他自动驾驶汽车在使交通变得更快、更安全、更方便方面具有巨大的潜力，但如果这项技术有任何希望变得司空见惯，它必须能够在少数严格控制的环境之外运行。道路。

为此，必须在现实世界城市的半混乱环境中开发和测试自动驾驶汽车。Zoox 已经在拉斯维加斯和旧金山测试了其汽车，现在该公司正在挑战城市驾驶的珠穆朗玛峰：西雅图市。

由于西雅图围绕着普吉特海湾沿岸一对半岛上的七座冰河时代山丘而建，长期以来对街道规划提出了挑战，但一个多世纪以来的发展和无尽的“改进”浪潮已经转变城市的街道对驾车者来说是一个更大的挑战。

不仅许多道路、隧道和桥梁都太窄而无法通过现代车辆，而且它们还处于陡峭的坡度上，混合着笔直的小路、迷宫和奇数转弯，中间点缀着迷你环形交叉路口，甚至是无处可去的坡道. 许多道路维护得非常糟糕，十字路口经常令人困惑，近年来，在不够宽的街道上增加了自行车道和咖啡馆座位，无法容纳它们，导致驾驶者和骑自行车者之间共享车道.

最重要的是，Seattlites 以不是世界上最好的司机而著称，当雨雪混合在一起时，YouTube 就绪的事故(如 SUV 从冰冷的山坡上滑下)发生的频率令人沮丧。更不用说当地骑自行车的人以将停车标志视为建议而闻名。

这可能会使在访问翡翠城时乘坐出租车更具吸引力，但对于 Zoox 来说，它是测试配备该公司 L3 硬件和人工智能软件的 Toyota Highlanders 车队的天然实验室。2022 年在西雅图开设第四家办事处后，Zoox 将开始一项计划，绘制城市地图和地理围栏，并学习在不同天气条件下安全合法地在街道上行驶。

在即将到来的测试中，汽车将使用他们最新的软件和传感器来绘制位置地图并四处行驶，但如果需要，他们将有一名安全驾驶员在方向盘上切换到手动模式。收集的数据随后将用于 Zoox 的 L3 和 L5 车队，并由该公司的校准、定位和映射、同步 (CLAMS) 和 Zoox 道路网络 (ZRN) 团队生成西雅图的 3D 地图，其中包括自行车道、限速、交通灯等功能。

“平静的海面从来不会造就熟练的水手，这与我们的技术原理完全相同，”Zoox 的预测主管 Kai Wang 说。“西雅图地区的挑战将让我们磨练我们的软件堆栈并最终改善我们车辆的行为。”