关于东风小康D51的2021款落地价，具体价格会因地区、配置以及优惠政策的不同而有所差异。一般来说，新车的落地价包括车价、购置税、保险费、上牌费等。

以下是一个大致的估算范围：

1. 厂商指导价：东风小康D51的2021款价格通常在5万元至7万元之间，具体取决于车型和配置。

2. 购置税：购置税大约占车价的10%，所以根据车价的不同，购置税可能在5000元到7000元左右。

3. 保险费用：根据不同的保险公司和保险种类（如交强险、商业险），保险费用可能在4000元到6000元之间。

4. 上牌费：上牌费一般在几百元左右。

综合以上因素，东风小康D51的2021款落地价大概在6万元至8万元之间。

建议您在购车前咨询当地经销商，了解具体的优惠政策和实际价格。同时，也可以关注一些汽车网站或平台，获取最新的市场行情和优惠信息。