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1、接线包括主电路接线和控制电路接线。

2、主电路包括R、S、T三相线和U、V、W与电机的接线，PLC连接驱动器的CN1（有些驱动器包括CN1A和CN1B)，编码器与CN2连接。

3、难点是PLC输出线路与中继端子台的接线，要根据设计要求来接。

4、扩展资料：伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

5、伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性。

6、可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

7、分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

8、无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。

9、控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。

10、电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

11、2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。

12、大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。

13、因而适合做低速平稳运行的应用。

14、3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。

15、伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

16、交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。

17、直流伺服是梯形波。

18、但直流伺服比较简单，便宜。

19、参考资料：百度百科-伺服电机。

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