保时捷工程技术有限公司开发了一款电动SUV，具有全轮驱动和四个驱动器-每个车轮一个。由于新型扭矩控制不需要额外的传感器，因此该软件可适应不同的车辆设置和电机布置。

保时捷工程服务提供商的未指定客户的要求是该解决方案应与现有的控制单元配合使用-因此需要用于扭矩控制的纯软件解决方案。

与以前的带轮轴电动机的全轮驱动电动汽车的解决方案相比，四引擎概念(无轮毂电动机，但有内部轮毂电动机)具有驱动力可以非常可变地分布的优点。由于扭矩是完全由电子控制的，因此与采用机械离合器和差速器的全轮驱动燃烧器相比，更改的执行速度要快得多。

基本配置的功能类似于以前的四轮驱动系统：在平稳向前直线行驶时，该软件在前后桥之间均匀分配动力。加速时，该软件可以切换到完整的后轮驱动器;转弯或恢复时，该软件可以主要使用前轮驱动器。保时捷工程技术团队负责人马丁·雷扎克(Martin Rezac)说：“这使车辆即使对乘客来说也更加稳定。”

如果各个车轮的扭矩必须与车轮速度相适应，则该解决方案可以发挥其全部潜力。在干燥的高速公路上，该软件让所有四个车轮以相同的速度旋转非常简单。但是，例如，如果汽车仅靠一个前轮到达一个湿滑的地方，则扭矩控制可以有选择地减小作用力，从而防止轮胎打滑。与内燃机上的限滑差速器相比，电动SUV的精确控制电机使速度大大提高且无磨损。

该系统的核心是所谓的驾驶状况观察者。该软件模块是传统ESP系统所熟悉的，它控制诸如加速踏板位置，转向角或汽车偏航力矩之类的数据。基本问题：汽车对状态的了解相对较少，通常只能从一些数据中得出结论。要确定其速度，汽车取决于车轮旋转传感器-但是在光滑的表面上，几乎不可能从车轮旋转来推断出车辆的速度。必须对软件进行改进以精确控制电动机-因为电动机不仅可以像ESP一样制动车辆，还可以使车辆加速。

有时电动机需要减速

“车辆观察员的发展是最大的挑战，” Rezac说。由于不允许使用其他传感器，因此软件开发人员必须具有创造力。“因此，观察者必须使用有关纵向和横向加速度的附加信息来估算速度，” Rezac解释说。例如，扭矩控制器与检测汽车倾斜角度的传感器通信，通常用于自动调节大灯。

在冰冻的河流上进行的试驾表明，发动机控制效果很好，电机的快速反应时间引起了不良影响。在某些情况下，软件会以越来越短的时间间隔在轴之间来回移动扭矩，从而导致听得见的电机过度旋转和振动。通过改编软件，可以防止这种摇摆。

总体而言，该软件旨在确保具有可变分布驱动力的电动汽车即使在危急情况下也能保持稳定。当前没有提及用于批量生产的具体计划。据保时捷工程公司称，该软件不仅适用于具有四个发动机的电动SUV，而且适用于“不同的星座和发动机布置”。保时捷本身不仅在全电动PPE平台上工作，而且还在开发未来Macan的电动分支。