由于对于单相反电动势波形图，反电动势过零点延时30°处对应绕组的换向信号，找出反电动势过零点，即反电动势检测的任务.基于这一原理，在该芯片内设计了一个独特的反电势检测电路，由于有了中点模拟电路，不需从电机三相绕组中引出中线.其中多路转换器开关依次接入产生反电动势的绕组，比较中点模拟器与多路转换器的输出，可以得出两路输出波形相似，幅度不同，唯一的微电机交叉点即反电动势过零点。这两路输出通过右边的比较器输出为转子当前的相位信号，决定换向频率(V CO )的增减，换向频率与采样反电势相位比较，落后的换向使误差放大器向环路滤波器充电，从而增大输入。相反，提早换向将会引起环路滤波器上电容放电，使VCO输入减少。利用此锁相环技术，获得适当的换向时刻。此外，从RC脚取出的信号是代表电动机速度的电压信号，可用于闭环速度控制。速度的频率信号可由监视V CO的输出来得到，它是锁相环锁定到电机准确的换向频率的信号。闭环调速系统内部的调速系统是典型的直流电机PWM双闭环调速系统，在系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流，二者之间实行串级联接，即以转速调节器的输出作为电流调节器，再用电流调节器的输出控制开关器件。这样组成的双闭环系统，在突加给定的过渡过程中表现为一个恒值电流调节系统，在稳态和接近稳态运行中又表现为无静差调速系统，即发挥了转速和电流两个调节器各自的作用，又避免了像单环系统那样两种反馈互相牵制的缺陷，从而获得良好的静、动态品质。

减速电机是电动马达和齿轮箱的所有功能于一身的组合。这使其成为高扭矩，低速应用的简单，经济高效的解决方案，因为它结合了电机和齿轮减速系统。最重要的是，减速电机确保匹配良好的电动机和齿轮箱，有助于实现最佳能效，同时延长设备的使用寿命。然而，对于许多电气和机械设计工程师来说，选择合适的减速电机可能是一个复杂且具有挑战性的过程。选择减速电机时需要考虑许多的因素。减速电机的一级/两级/三级/四级分类情况更是充分说明了选择减速电机的复杂性，那么如何选择合适的减速电机呢?1.了解申请要求选择减速电机的第一步是检查应用需求。这些需求包括但不限于以下内容：一般要求：安装类型和尺寸，悬臂和侧向负载以及润滑类型。输入电源：电压，频率(Hz)，最大电流(安培)和控制类型。减速电机规格：尺寸，重量，所需噪音水平，预期寿命和维护水平。减速电机性能：速度，扭矩，工作循环，马力，启动和运行扭矩(满载)。运行环境：应用和环境温度，以及入口保护(IP)等级。2.选择合适的电机接下来，根据应用需求列表，并将不同类型的电机规格进行比较，例如通用，无刷直流，交流感应或永磁减速电机。由于每个应用都有自己独特的性能和要求。3.了解要驱动的负载的速度和扭矩要求为了确保减速电机适合预期需求，要知道输出速度，启动和运行扭矩。选择合适的减速电机是将输出速度(RPM)和扭矩与应用需求相匹配的问题。输出速度由机器的要求决定，应该是已知的。这样就可以确定起动和运转扭矩。当选择预先设计的减速电机时，制造商已经完成了大部分繁重的工作，以确保电机和变速箱能够无缝工作。计算好起动和运行扭矩后，使用制造商的扭矩，速度和效率性能曲线找到符合需求的电机。然后回顾潜在的设计限制，包括运行(满载)变速箱扭矩，输入速度，变速箱强度，热特性和工作循环等。4.测试一旦选择了减速电机，重要的是要进行多次测试，以确保电机在典型的操作环境中运行良好。如果电机变得过热，过于嘈杂或出现压力，请重复电机选择过程或联系制造商。

在微型减速电机中，不仅需要可传递动力的微型传动装置微型行星齿轮减速器，而且还需要能自带动力驱动装置的微型行星齿轮减速器。换言之，微型减速电机更需要由微电动机与微型行星齿轮减速机组合成紧凑的齿轮传动装置，使它具备驱动和减速传动两种功能。 微型减速电机轴出弯曲如果弯曲的程度不大，可以采用打磨的办法进行修整;若弯曲超过0.2mm，可以借用压力机进行修整，修正后将表面磨光，恢复原样即可;如果弯曲度过大，无法修整时，要及时更换。选购微型直流减速电机时需注意以下几点： 1、确定微型减速电机的类型参数，包括电压、电流、功率、马力以及安装方式等; 2、样式确认，通过传真样品图片或者用QQ工具、旺旺以及邮箱等发送确认是否有误; 3、安装尺寸、关于齿轮减速电机的脚座、输出轴以及其外围尺寸等参数确认; 4、是否附带电磁制动器，根据实际的需求装置断电式工作电磁制动器; 6、发货方式，是快递、空运、普运或者是要求送货上门。 微型减速电机机壳和端盖的检修机壳和端盖间的缝隙过大可通过堆焊然后修整的方法，如轴承端盖配合过松，可以使用冲子进行修整，然后将轴承打入端盖，针对大功率的微型减速电机，可以使用电镀等方式进行修整。

我们都知道，直流减速电机工作起来没有力气除了动力不足外，再就是有问题出来阻碍我们的使用了，问题可以是电机内部的，也可以是我们操作的问题，其转速低的情况分析下来可能有这么几个原因存在：　　1、看看是不是电源电压太低，要检查，找出原因。　　2、检查后若是笼型转子导条断裂或脱焊，要检查并修理断条。　　3、可能是定子绕组错将三角形接法接成星形，应检查改正接法。　　4、负载过大时，要减少负载或加大直流减速电机功率。　　5、若轴承磨损过大，造成定、转子相擦，相当于负载增大，若仍带满载运行，就迫使转速下降。要及时进行修理或更换。　　6、绕线型转子一相绕组断路，这时转速只有额定转速的一半。要检查转子三相绕组是否断路或接线有错。　　转速低听起来不是什么很严重的问题，但是问题后面的原因是我们需要注意的，很多我们在平时对直流减速电机检修保养的时候是可以发现的，还有我们的操作注意事项也是不能少的。