电动车基本知识讲解

一、电动自行车的定义

它是以蓄电池作为辅助能源 , 具有两个车轮 , 能实现人力骑行 , 电动或电助动功能的特种自行车 .

二、电动车的基本构造和功能

1 、充电器，它是给 电池 补充电能的装置 , 一般分二阶段和三阶段充电模式两种 .

2 、 电池 ，主要采用铅酸 电池 组合 , 另外镍氢 电池 与锂离子 电池 也在一些轻便折叠 电动车 上开始使用了 .

3 、控制器，它是控制 电机 转速的部件 , 也是 电动车 电气系统的核心 , 具有欠压、限流、过流保护功能 .

4 、转把、闸把、助力传感器，这些部件都是控制器的信号输入部件，转把信号是 电动车 速度的控制信号，闸把信号是 电动车 刹车时，闸把内部电子电路输出给控制器的一个电信号，控制器接收到这个信号，就会切断对 电机 的供电，从而实现刹车断电功能，助力传感器是当 电动车 处于助力状态时，检测骑行脚蹬力矩式脚蹬速度信号的装置。控制器根据助力传感器信号的大小，分配给 电机 不同的电驱动功率，以达到人力与电力自动匹配，共同驱动 电动车 的旋转。

5 、 电机 ， 电机 是将 电池 电能转换成机械能，驱动 电动车 轮旋转的部件。 电动车 上使用的常见的有：有刷有齿、有刷无齿、无刷无齿、无刷有齿、侧挂 电机 。

6 、灯具、仪表，灯具、仪表部分的提供照明并指示电动车状态的部件组合。仪表一般提供电池电压显示，智能型仪表还能显示整车的电器部件的故障情况。

三、电动车的基本性能

电动车的基本性能目前尚未见到完整的统一规定 , 但电动车应当和必须具备以下性能 :

1 、 车速，电动自行车的车速 20 ㎞ /h (国家规定)

2 、 载重，车体自身及其配件应符合国家质量标准，总载重量不少于 75 ㎏。

3 、 加速性能，电池电量充足，在平直的道路上，电动自行车起步至最高车速 20 ㎞ /h, 最大行车距离不超过 8 米。

4 、 爬坡能力，电动车爬坡能力不少于 7 度。

5 、 充一次电行驶能力不少于 25 ㎞。

6 、 电机寿命，无刷电机不少于 30 万㎞，有刷电机不少于 6 万㎞。

7 、 电池寿命，在完全充放电的情况下，铅酸电池使用时间不少于 300 次。

8 、 无极变速。

9 、 控制器和充电器应该的智能型的，控制器面板有电池剩余电量和速度显示，还应当具有基本的保护功能，如欠压保护，过流保护，刹车断电等。

后续将陆续详细介绍各组成部分的部件......

41.一客户称把手指放在刹把上时,一按喇叭开关就有麻手的感觉,本人亲自体验,触电的感觉非常明显,后来没有办法,换了一个新喇叭后就好,想了半天也不明白什么原因,难倒是感应电动势呀,不明白的?

铁喇叭里面的线圈感应电动势(主要是尖峰干扰脉冲)比较厉害，加之喇叭外壳于里面的线圈绝缘不好了，所以就漏电伤手了。以前，一按铁喇叭开关，电机就动一下，就是这个原因。控制器单片机受干扰了。

42.怎么测量电机的相角?如果60°的无刷控制器用在120°无刷电机上会有什么状况?反之又如何? 无刷电机相角的判断

无刷电机的相角是无刷电机的相位代数角的简称，指无刷电机各线圈在一个通电周期里面线圈内部电流方向改变的角度。电动车用无刷电机常见的相位代数角有120度与60度两种。 观察霍耳元件安装空间位置判断无刷电机的相角：120度和60度两种相角的霍耳元件安装空间位置不一样。60度电机三个霍耳的排列都是一样的，120度电机中间的那个霍耳要翻转180度安装。 无刷电机的霍耳元件有五根引线，分别是霍耳元件的公共电源正极、公共电源负极、A相霍耳输出、B相霍耳输出、C相霍耳输出。我们可以利用无刷控制器(60度或120度)的五根霍耳引线，将无刷电机霍耳元件引线上的正负电源接好，将其余A 、B、C三个相位传感器的引线，任意接在控制器霍耳信号引线的引线上。接通控制器电源，由控制器给霍耳元件供电，就可以检测到无刷电机的相角了。

方法如下：用万用表的+20V直流电压档，并将黑表笔接地线，红表笔分别测量三个引线的电压情况，记录下三根引线的高低电压。轻微转动电机，让电机转过一个最小磁拉力角度，再次测量并记录下三根引线的高低电压，如此测量记录6次。我们用1表示高电位，用0表示低电位，那么，如果是60度无刷电机，连续转动6个最小磁接力角度，则测量出的霍耳真值信号应该是：100、110、111、011、001、000。调整三个霍耳元件引线的引脚顺序变化，这样对于60度无刷电机的A、B、C三个相位就判断出来了。

如果是120度无刷电机，连续转动6 个最小磁拉力角度，测量出的霍耳真值信号应该是按照100、110、010、001、101的规律变化，这样霍耳元件引线的通电相序就判断出来了。 3 无刷电机的接线方法

无刷电机的线圈引线有3 根，霍耳引线有5 根，这8 根线必须和控制器的相应引线一一对应，否则电机不能正常转动。

一般来讲，60度和120度相角的无刷电机，需要由与之相对应的60度和120度相角的无刷控制器来驱动，两种相角的控制器不能直接互换。60度相角的无刷电机与60度相角的控制器相连的8根线的正确接线有两种，一种正转，一种反转。 因为对于120度相角的无刷电机，通过调整线圈引线的相序和霍耳引线的相序，电机与控制器相连的8根线的正确接线可以有6 种，其中3种接法电机正转，另外3种接法电机反转。

如果无刷电机反转，表明无刷控制器与无刷电机的相角是匹配的，我们可以这样来调整电机的转向：将无刷电机与无刷控制器的霍耳引线的A、C交换接线;同时将无刷电机与无刷控制器的主相线A、B交换接线。 注：目前市场上已经有了智能无刷控制器，这种智能无刷控制器具有自动识别电机相角的功能，能同时实现60度与120度两种相角的无刷电机的驱动。

43.开大灯或行车灯，不刹车时开始可以转动电机，但拧一下刹车松开后电机就不转动了，要从新开一下锁又可转动，但还是不能拧刹车。不开大灯或行车灯都正常， 不知道什么原因?新车，不知道是厂家线路错误，还是控制器的问题?

可以先把后尾灯的插头拔掉试试，如果好了，问题就可能出现在后尾灯泡上。换两个好尾灯灯泡就好了。开大灯，大灯回路工作，因为尾灯两根灯丝粘在一起了，所以刹车信号经过大灯回路到地了，所以也就刹车断电了。

44.近段雨水多,电机很容易进水,不知大家有什么高招可以让电机防水?

出线孔打上胶水(如玻璃胶)或盖上小帽子，端盖装的时候打上密封胶。

45.3合1喇叭有的是5条线,有的是7条线.有的是9条线.5条线知道,那7条线和9条线都是怎么接的?

7条线和9条线应该是4合一喇叭，在3合一的基础上加了报警锁电机功能。要看喇叭的接线图纸了，才能确定那些线是什么功能，没有图纸，去判断的话比较麻烦，说不定就会把喇叭烧了。想知道每根线是什么功能太简单,不过有点麻烦,在每根线前面加个保险丝,如果不对就烧保险丝,而不会坏组合喇叭功能,保险丝贵吗?

46.无刷控制器会不会出现飞车现象?

会的，转把负极脱开后或接触不好，就会飞车。但管子击穿了，是不会飞车的。有刷控制器管子击穿了，就会飞车。有的无刷控制器有转把上电防飞车保护功能和转把运行防飞车功能，即转把负极脱开后，打开电门锁，控制器不会起作用。只有在转把负极接好后才可以。

47.维修之中发现很多转把并非里面的霍尔故障，很大一部分是里面的把簧断裂或固定把簧的眼孔损坏，致使转把不能正常工作，下面我来介绍个人维修转把的经验。目前市场的转把内部结构分为2大类。

一.销子型，这种最为简单，只要人一只手握紧转把的前半部分，另一只手握紧后半部分用力往后拽。重点用的力气不能太大，往后拽的时候应该要保持平稳。拆开以后视损坏部位给予解决，一般损坏部位有3种，1.转把簧断，这时手头上如果有好的把簧可以直接换了，如果没有，那就在坏的把簧上重新做一个卡子，这样做的结果是修好后的转把弹力会比原来的有所增强。2.用于固定转把簧孔眼损坏，本人维修是这样的，把簧还放在损坏的孔眼里，然后用电烙铁加热把簧，一般固定把簧的孔眼大多数塑料的，这样的做的目的是尽可能的使把簧更深的进入孔眼里达到固定的目的，然后在打点101胶水或AB胶等干后装好就OK了，这个部分其实也可以忽略，前提是看你自己对上一个步骤有没有信心。3.霍尔坏，这种情况一般是换转把了，如果你平时收集了一些好的霍尔，就可以自己换了，如果你是搞售后的，有的时候原厂配件不及时而顾客又不肯用普通件，就只有费事换霍尔了。

二.卡子型，这种转把大多数维修工不知道怎么拆开来，特别是新手，除非你是生产转把厂家的。其实也很简单，只需要一根细铁针，在转把霍尔引线附近有一个很小的孔眼，用一只手把铁针插入孔眼并把前半部分固定在用稍许力气往下砥住，另一只手握住转把的转动部分往前转，也就是和正常使用转把的方向相反，听到卡的一声就OK了，维修方法和上面一样.

在随便说下正把和反把的区别，在谈下如何自行改装正.反转把 正把和反把的区别的就在一个感应电压上面，我也不怎么清楚，不过正把电压好象是从低到高，反把则正好相反，电压变化一般是0~~5V或5V~~0V之间，转把里面就是一个霍尔和一块磁铁，原理是靠改变磁铁磁性的强度来调节电压从而同过控制器达到控制电机的目的。

下面我们来吹吹怎么改正反转把，其实太简单了，有2个方法，要么把霍尔翻个身，要么把磁铁翻个身，两个都是180度的，比如一个转把是正把你把里面的霍尔翻个身他就是反把了，或改变磁铁也可以，反把的方法和上面的一样。

48.想在电摩的普通转把上加装个巡航开关,不知可不可以?如何改才能实现巡航呢?(不改动控制器)

不改动控制器?不好加。DIY的话可以这样，转把红线5V接一个5.1K或10K电阻进巡航开关(带开关的转把)，巡航开关出来，接转把信号线，按下开关，5V经过电阻进信号线，这样就实现了“巡航功能”，断开开关，转转把照样可以调速。可以试试。

49.电动车维修心得

1. 电池充不上电或充不足电。

1 电池使用寿命终止：更换或修复电池;

2 电池内保险管内保险丝断：更换保险丝;

3 电池保险管与保险座之间接触不良：调整两者位置使其接触良好，或更换保险管;

4 充电器无输出电压或输出电压低：更换或修复充电器。