伺服电机使用过程中常见损坏的故障原因及排除：

一、通电后电机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。

故障原因：①电源未通(至少两相未通);②熔丝熔断(至少两相熔断);③过流继电器调得过小;④控制设备接线错误。

故障排除：①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复;②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝;③调节继电器整定值与电动机配合;④改正接线。

二、通电后伺服电机不转有嗡嗡声

故障原因：①转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;③电源回路接点松动，接触电阻大;④电动机负载过大或转子卡住;⑤电源电压过低;⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;⑦轴承卡住。

故障排除：①查明断点予以修复;②检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复;④减载或查出并消除机械故障，⑤检查是否把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，⑥重新装配使之灵活;更换合格油脂;⑦修复轴承。

三、电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多

故障原因：①电源电压过低;②面接法电机误接;③转子开焊或断裂;④转子局部线圈错接、接反;③修复电机绕组时增加匝数过多;⑤电机过载。

故障排除：①测量电源电压，设法改善;②纠正接法;③检查开焊和断点并修复;④查出误接处，予以改正;⑤恢复正确匝数;⑥减载。

四、电动机空载电流不平衡，三相相差大

故障原因：①绕组首尾端接错;②电源电压不平衡;③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。

故障排除：①检查并纠正;②测量电源电压，设法消除不平衡;③消除绕组故障。

五、电动机运行时响声不正常，有异响

故障原因：①轴承磨损或油内有砂粒等异物;②转子铁芯松动;③轴承缺油;④电源电压过高或不平衡。

故障排除：①更换轴承或清洗轴承;②检修转子铁芯;③加油;④检查并调整电源电压。

六、运行中电动机振动较大

故障原因：①由于磨损轴承间隙过大;②气隙不均匀;③转子不平衡;④转轴弯曲;⑤联轴器(皮带轮)同轴度过低。

故障排除：①检修轴承，必要时更换;②调整气隙，使之均匀;③校正转子动平衡;④校直转轴;⑤重新校正，使之符合规定。

七、轴承过热

故障原因：①滑脂过多或过少;②油质不好含有杂质;③轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧);④轴承内孔偏心，与轴相擦;⑤电动机端盖或轴承盖未装平;⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧;⑦轴承间隙过大或过小;⑧电动机轴弯曲。

故障排除：①按规定加润滑脂(容积的1/3-2/3);②更换清洁的润滑滑脂;③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合;④修理轴承盖，消除擦点;⑤重新装配;⑥重新校正，调整皮带张力;⑦更换新轴承;⑧校正电机轴或更换转子。

八、电动机过热甚至冒烟

故障原因：①电源电压过高;②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热;③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯;④电动机过载或频繁起动;⑤电动机缺相，两相运行;⑥重绕后定于绕组浸漆不充分;⑦环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞;

故障排除：①降低电源电压(如调整供电变压器分接头);②提高电源电压或换粗供电导线;③检修铁芯，排除故障;④减载;按规定次数控制起动;⑤恢复三相运行;⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺;⑦清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施;

在现场的实际应用中，我们会在安装上遇到各种问题，包括机械方面和方面的，如果不注意或是做的不规范，都会影响编码器的正常使用和寿命，小编为您介绍东元伺服电机编码器安装说明，能有助于我们的应用体验。

每种接口有各自的特点，也有不同的波特率和传输距离，可以根据现场具体的应用环境来选择，实际传输距离与传输速率、编码器及通信线缆的安装干扰环境、接地、线缆选材等有很大关系。

东元伺服编码器的导线要根据参数表的说明来连接，不使用的导线应单独绝缘包扎或增加绝缘套，避免出现因与其他信号或电源线短接而损坏编码器。东元伺服编码器接线必须在完全断电的情况下进行，带电拔插连接头或电缆，极易损坏编码器。

供电电压必须在额定值的范围内，过高电压的长时间使用对编码器有损害。

供电电源电压必须稳定而波动不大，不要与高干扰元件(如变频器、电磁阀、接触器)共用电源，也可以使用滤波电源。

针对不同的使用环境，选择正确用途的电缆：

(1)拖链线槽里选择拖曳电缆，避免电缆和插座的机械破坏;

(2)加工设备上选择耐油污、冷却液、切削碎片的电缆，避免从电缆接插线和编码器外壳渗透进入;

(3)编码器通讯电缆都要选择专用的屏蔽电缆。

深圳东元伺服编码器通讯电缆在布线时，需要注意：

1.通讯电缆必须远离电机、变压器、变频器等严重磁场干扰设备;

2.通讯电缆必须与电源电缆、大功率电缆及高噪电缆分开铺设，最好使用屏蔽良好的金属电缆管套;

3.电柜内与其他电缆保持最小间距2cm，电柜外间距50cmz;

4.若空间受限，请使用金属隔板、金属套管及金属线槽，并保持良好接地;

5.电缆要合理布线，避免预留电缆过长，造成线槽阻塞;

6.为避免耦合干扰，应尽量减少信号电缆与功率电缆平行走线的可能;

7.电缆应尽量安排在距离金属部件近的位置，例如控制柜面板、横梁和金属导轨等;

8.必须使用金属电缆支架，并保证支架连接处导通相连接地;

东元伺服编码器在现场安装时，不能与变频器、变压器、电磁阀等高干扰源设备装在一起，保持10cm的间距，或是加装金属隔板来隔离。

与编码器通讯的模块，在柜内安装时，不能与变频器、接触器等高干扰源元件或是频繁开断的开关元件安装在一起，保持3cm的间距，或是加装金属隔板来隔离。

接地保护：

电缆的屏蔽层应在信号接收端作单端接地，防止两个接地点之间的漏电流损坏电缆;

如果电缆的屏蔽线不能达到很好的接地保护，需要连接一根单独的接地线来做屏蔽;

接地长距离连接时，需要在产品外壳和接地点之间添加黄绿线，作为等电势补偿线;

屏蔽电缆必须在两端连接元件的金属外壳(编码器或者电柜)，并确保正确连接(大面积接触金属表面);

以上东元伺服电机编码器的安装指导说明供各位在现场安装和维护工作中作为参考，希望能有助于大家提高工作效率，尽早地预防故障的发生，保障编码器的正常运行。