步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的执行机构。在非超载的情况下，电机的转速，停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。

步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。

步进电机的优点

1、能够启动和停止，正转和反转;

2、旋转角度和输入脉冲数量成正比例;

3、旋转速度与输入脉冲频率成正比例;

4、即使在无励磁状态下，保持力矩自动启动;

5、高扭力、高速响应和轻重量;

6、微步驱动，高精确度和低价格;

7、没有像直流有刷电机那样的磨损，所以维修比较方便。