传统的直流电机调速方法很多，如调压调速、弱磁调速等，它们存在着调速响应慢、精度差、调速装置复杂等缺点。随着全控式电力电子器件技术的发展， 以大功率晶体管作为开关器件的直流脉宽调制(PWM)调速系统已成为直流调速系统的主要发展方向。为配套24V直流电机，设计了一种直流无刷电机驱动器。配以相应的控制软件构成控制系统。实践表明，整个系统的精度、快速性以及可靠性等指标都能满足实际需求。系统要求电机能够按照设定值运转，并能实现正反转控制，根据直流电机的PWM 控制要求，控制系统的硬件部分主要包括单片机控制电路、光电隔离电路、驱动电路等几个部分，系统的硬件原理框图，控制信号送入PIC 单片机模拟口，经过处理后，输出PWM控制脉冲，为了提高系统的抗干扰性，在单片机控制电路和电机驱动电路之间用光电耦合器实现电气隔离，隔离后的控制信号经电机驱动逻辑电路产生电机逻辑控制信号， 分别控制H桥的上下臂，从而实现电机的正反转和调速的目的， 同时电机的转速能通过编码器反馈给单片机，实现速度的闭环控制。

直流减速电机的种类很多，要具体划分一下其种类，其大致可以分为大功率齿轮减速电机、同轴式斜齿轮减速电机、平行轴斜齿轮减速电机、螺旋锥齿轮减速电机、YCJ系列齿轮减速电机五大类。这五种分类中的齿轮减速电机又称为直流减速电机，这种电机是在普通直流电机的基础上又加入了配套的齿轮减速箱。　　如果尘封的记忆被世人所发觉，那么故事的开头和结局，是不是会变得不一样?沉默是一种处事的态度，给了我看似安逸的日子，但从不是人们处事所选择的标准。　　或许生活需要热闹来衬托，但往往表面嘻嘻哈哈的人更向往安逸，就好比如我。偶尔翻翻记忆中的故事，嘴角都会在不知不觉中上扬，仿佛在为自己的青春致敬。往事对于我们来说，总是显得安静又美好，那是因为我们都把最糟的情节丢弃在了时空隧道中了，这种行为是那么的不可思议，但是过后你又觉得是那么的自然。　　安静的时候，人总是显得多愁善感，愁丝缠绕，理不清，更乱了。人生路漫漫，岁月流过，浅淡了过错。留下一个无知、初长成的我，独自闯荡，但生活却没有因此因此失了色彩。我仍像最初的那样，在欢声笑语中忘却悲伤。　　还好在我最落寞的时候，遇到了一群疯子，所以每一天都过得很充足。我们每天时而疯狂时而安静，在疯疯颠颠时，是最舒心的时刻，这是一种奢侈的幸福，虽然是来自于还未熟悉的同学的亲切感，但我好满足。　　我不知道自己该怎样去努力，才能无愧于自己无愧于父母。下午回到宿舍后，突然看到爸爸打电话过来，他说他刚打钱到我的卡上。外面雷雨交加，我一时无言，心里满是悲凉。或许我做的还不够，有些债欠下了，就是一辈子。他们是值得我们用一辈子来感恩，却不适合表达的人。而我的罪恶感却慢慢被时光冲淡。　　齿轮减速箱的安装主要为减速机降低转速，从而提高力矩。

第二次世界大战后，军事电子装备的迅速发展促进了美国、苏联等国家微型直流减速电机，直流减速电机的开发和生产。当前，在世界微型直流减速电机，直流减速电机市场上，德、法、英、美、中、日、韩等国保持领先水平。　　而中国微型直流减速电机，直流减速电机产业创建于20世纪50年代，直流减速电机从为满足武器装备配套需要开始，直流减速电机历经仿制、自行设计、研究开发、规模制造阶段，已形成产品开发、规模化生产、关键零部件、关键材料、专用制造设备、测试仪器等配套完整、国际化程度不断提高的产业体系。　　直流减速电机目前已经越来越被业内认可，也有越来越多的工程用上了直流减速电机，直流减速电机尤其42mm、57mm及86mm步进齿轮箱电机。　　因此，对于直流减速电机来说，未来的发展还有很长的一段时间要走。不论是从质量上还是效果上，直流减速电机都还有再提升的余地。

直流减速电机在机电行业是比较常见的微型减速电机,但是目前对于减速电机的性能和材料以及厂家如何选择材料等比较专业的知识了解应该不太多，而且不是一两天能明白的,主要从：考虑磁场性质，考虑各种齿轮减速电机对冲片铁心磁导率的方向性和均匀性冷轧，考虑减速电机铁心工作磁密度高低，考虑铁心损耗大小等几个方面入手，但是对于国外的高技术含量的减速机对材料结构设计上的选择，了解还不深，所以以上都是国产直流减速电机的一些知识。　　1、减速电机结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量。　　2、节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达95KW以上。　　3、能耗低，性能优越，减速机效率高达95%以上。　　4、振动小，噪音低，节能高，选用优质段钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理。　　5、经过精密加工，确保定位精度，这一切构成了齿轮传动总成的齿轮减速电机配置了各类电机，形成了机电一体化，完全保证了产品使用质量特征。　　6、产品采用了系列化、模块化的设计思想，有广泛的适应性，本系列产品有极其多的电机组合、安装位置和结构方案，可按实际需要选择任意转速和各种结构形式。