有时候我们使用{直流减速电机}时会出现漏油的现象，出现这种状况使我们非常不愿意看到的，这是什么原因造成的呢?我们又应该如何采取有效的信息来解决这个问题呢?　　一、原因　　1、检查直流减速电机的孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油;　　2、在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏;　　3、箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏;　　4、检修工艺不当：在直流减速电机检修时，由于结合面上污物清除不彻底，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油;　　5、制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏。　　二、解决方法　　1、平衡直流电动机箱体内外的气压，其内应有相应的均压装置，通气孔和通气塞的设计要合理。　　2、改变结构：由于直流电动机结构设计不合理，造成漏油的实例是不少，因此在设计箱体和箱盖结构时，要保证其拥有足够的刚性。　　3、防止松动、及时更换失效零件：有的电机的工作环境较差，振动较大，容易造成密封结构的紧固螺丝松动。　　4、改直流电动机回油要流畅：回油流畅就是要使可能外渗漏的油能够比较通畅的流回箱内去。　　5、保证安装的质量：据调查报告的数据表明，许多直流电动机的漏油是由于安装质量没有得到保证而引起的。　　6、消除直流电动机的漏源：要消除漏源，这就要实现班前班后保养维护制度，发现漏油减速查找原因，采用适当的办法处理，以防再漏。　　7、加强润滑管理：齿轮浸油太深、齿轮采用不适当的润滑方式、滚动轴承的润滑脂被稀释，润滑油的油量和粘度不适等都会引起泄漏，同时，冬季的直流电机保养，应选用粘度较小的润滑油，而夏季温度较高，就要选用粘度较大的润滑油。

传统的直流电机调速方法很多，如调压调速、弱磁调速等，它们存在着调速响应慢、精度差、调速装置复杂等缺点。随着全控式电力电子器件技术的发展， 以大功率晶体管作为开关器件的直流脉宽调制(PWM)调速系统已成为直流调速系统的主要发展方向。为配套24V直流电机，设计了一种直流无刷电机驱动器。配以相应的控制软件构成控制系统。实践表明，整个系统的精度、快速性以及可靠性等指标都能满足实际需求。系统要求电机能够按照设定值运转，并能实现正反转控制，根据直流电机的PWM 控制要求，控制系统的硬件部分主要包括单片机控制电路、光电隔离电路、驱动电路等几个部分，系统的硬件原理框图，控制信号送入PIC 单片机模拟口，经过处理后，输出PWM控制脉冲，为了提高系统的抗干扰性，在单片机控制电路和电机驱动电路之间用光电耦合器实现电气隔离，隔离后的控制信号经电机驱动逻辑电路产生电机逻辑控制信号， 分别控制H桥的上下臂，从而实现电机的正反转和调速的目的， 同时电机的转速能通过编码器反馈给单片机，实现速度的闭环控制。

以上讲的直流减速电机的选型问题，所以还是需要专业的知识的，如果是第一次购置电机的话，还是需要专业的人士来做好选择，这样后期只要延续就可以了。

常用的减速电机有两大类，以交流电源工作的称为交流减速电动机，以直流电源工作的称为直流减速电机。　　减速电机的工作原理是把输入的电压信号转换为轴上的角位移或角速度输出，也就是说，减速电动机是指其转速和转向随输入电压信号的大小和方向而改变的控制电动机。减速电动机能带一定大小的负载，在自动控制系统中作执行元件，所以又称为执行电动机。　　自动控制系统对减速电动机的性能要求可概况为以下几点。　　(1)无自转现象。在控制信号来到之前，减速电动机转子静止不动;控制信号来到之后，转子迅速转动;控制信号消失时，减速电动机转子应立即停止转动。控制信号为零时电动机继续转动的现象称为“自转”现象，消除自转是自控系统正常工作的必要条件。　　(2)空载始动电压低。电动机空载时，转子不论在任何位置，从静止状态开始启动至连续运转的，小控制电压称为始动电压。始动电压越小，电动机的灵敏度越高。　　(3)机械特性和调节特性的线性度好，能在宽广的范围内平滑稳定地调速。　　(4)快速响应性好。即机电时间常数小，因而减速电动机都要求转动惯量小。