在过去的200年里，RAIL车辆通过使用实心轴和锥形轮一直在转向。虽然这是一个很好的解决方案，但确实存在其折衷，局限性和效率低下的问题。

对于传统的轮对，在车轮打滑，弯曲龟裂和/或法兰接触发生之前，弯曲半径受到限制，从而导致滚动接触疲劳(RCF)，轨距角磨损，轨头磨损和车轮胎面磨损。在转向架偏航刚度和稳定性之间也要进行权衡，以避免摆动，从而导致速度上的行驶质量下降和轨道损坏增加。

传统轮对的另一个缺点是，在接近诸如止回轨，青蛙和尖头叶片之类的履带部件时，几乎无法控制轮缘位置，从而导致磨损和噪音，在最坏的情况下有脱轨的风险。

常规的轮对具有相当大的簧下和簧上质量，转向架的主要元件，即轮对，制动器，驱动小齿轮，变速箱，电动机，减震器和悬架，通常每轴重约2吨。

一项使用伦敦地铁“ Circle Line”的数据进行的研究表明，由于对轮轨接触面的管理不善，火车总运营能源成本损失了4%。

它们还会对轨道造成严重损坏。英国基础设施经理Network Rail估计，其每年12.5亿英镑的轨道检查和维护预算中的RCF支出约为2.5亿英镑。

一项使用伦敦地铁“ Circle Line”的数据进行的研究表明，由于对轮轨接触面的管理不善，火车总运营能源成本损失了4%。铁路牵引产生约290万吨的CO 2，因此虽然4%的节约似乎并不大，但它却代表了大量的CO 2。虽然其他节能技术可能成为头条新闻，但减少使用4%的能源可以节省数百万吨的二氧化碳。

SET在20年来最好的时间里一直在探索直接驱动牵引电动机技术，并制造了一系列原型电动机和车辆，以帮助构思和概念的发展。这项工作表明，在牵引链中可以显着提高效率。电机技术与现代电动道路车辆中使用的技术相似，并且通过消除对能源消耗和重型传动系统的需求，其效率明显高于传统的铁路牵引。与当今安装在新列车上的许多牵引系统相比，这种创新的牵引链可以将能耗降低约7%。