伺服系统是机器过程中的最后一个控制元素。

通常用于获取动力的发动机被设计为以恒定速度旋转。另一方面，伺服电机被设计为成功地以可变的速度和扭矩执行所需的命令。伺服电机根据用户需要;位置可以以速度和扭矩的形式进行控制。

伺服马达在需要速度，位置和扭矩控制的应用中，它会接收反馈(发送反馈)并将信息发送到控制器，调整系统的行为，并通过连续控制误差并确保达到所需的位置，扭矩或速度来使系统在所需的限制内安全运行。用于反馈的编码器的高分辨率提高了系统的灵敏度。

伺服电机比交流电机更灵敏，使用寿命更长，即使在极低和极高的速度下也可以提供精确的控制。它旨在执行宽速度命令。

伺服电机的优势

如果我们列出了伺服电机与其他电机相比的优势;

-借助其内部编码器，它可以不断跟踪位置信息。

-可以快速，平稳地改变速度，从而可以获得较小尺寸的较大力矩。

-您可以频繁地执行不同的动作，停止和前进的次数可能很高。高数量对于引擎而言并不重要，不会受到不利影响。它们的重复性很高。

-电机惯量很小。它可以检测所需命令并立即应用它们。

-如果驱动器具有标准的内部定位功能，则无需使用PLC或控制器即可完成位置控制。

伺服电机选择时应注意的事项

-编码器类型和分辨率

编码器是伺服电机最重要的选择标准。它们给出脉冲数，匝数和旋转方向。最常用的是2种不同类型的编码器。

增量编码器和绝对编码器

增量编码器不记得发生电源故障时的位置。自然，当能量到来时，它将重置其位置。绝对(绝对)编码器将其位置信息存储在内存中。当能量被切断并返回时，它恢复其位置。

伺服电动机的转矩范围应在两个不同的部分进行评估：连续(额定)和暂时(最大)。

连续区域是转矩区域，伺服电机可以在该区域24/7运转，而不会变暖并且不会造成机械损坏。临时区域是转矩区域，在该转矩区域中，伺服电动机只能在一定时间内运行，而不会发热和机械损坏，在此之后，伺服驱动器将发出警报，并损坏机械机构。选择伺服电机时，我们需要的扭矩必须在恒定的工作扭矩范围内。

如果您选择适合您要达到的速度(rpm)值和转矩值的电动机，则可以得到最正确的结果，而不是根据功率值(watts)和机械尺寸选择伺服电动机。