步进电机驱动器细分的首要作用是进步步进电机的准确率。国内有一些驱动器采用“滑润”来替代细分,有的亦称为细分,但这不是真正的细分,望广大用户一定要辨明两者的本质不同:
1.“滑润”并不准确操控电机的相电流,仅仅把电流的变化率变缓一些,所以“滑润”并不发生微步,而细分的微步是可以用来准确定位的。
2.电机的相电流被滑润后,会引起电机力矩的下降,而细分操控不光不会引起电机力矩的下降,相反,力矩会有所增加。
驱动器细分后的首要长处为:彻底消除了电机的低频振荡。低频振荡是步进电机(尤其是反应式电机)的固有特性,而细分是消除它的仅有途径,假如您的步进电机有时要在共振区工作(如走圆弧),挑选细分驱动器是仅有的挑选。进步了电机的输出转矩。尤其是对三相反应式电机,其力矩比不细分时进步约30-40% 。进步了电机的分辨率。由于减小了步距角、进步了步距的均匀度,‘进步电机的分辨率‘是不言而喻的。
很多用户误以为步进电机驱动器的细分越高,步进电机的精度就越高,山社电机工程师主张客户其实这是一种过错的观念,比方步进电机驱动器细分较高的可以到达60000个脉冲一转,而步进电机实际是无法分辨这个精度的,当驱动器设置为60000个脉冲/转的时候,步进电机驱动器承受好几个脉冲,步进电机才走一步,这样并不能进步步进电机的精度。
步进电机的细分技能实质上是一种电子阻尼技能,其首要目的是减弱或消除步进电机的低频振荡,进步电机的工作精度仅仅细分技能的一个顺便功能。细分后电机运行时的实际步距角是基本步距角的几分之一。
(两相步进电机的基本步距角是1.8°,即一个脉冲走1.8°,假如没有细分,则是200个脉冲走一圈360°,细分是通过驱动器靠准确操控电机的相电流所发生的,与电机无关,假如是10细分,则发一个脉冲电机走0.18°,即2000个脉冲走一圈360°,电机的精度能否到达或挨近0.18°,还取决于细分驱动器的细分电流操控精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度或许不同很大;细分数越大精度越难操控。以次类推。三相步进电机的基本步距角是1.2°,即一个脉冲走1.2°,假如没有细分,则是300个脉冲走一圈360°,假如是10细分,则发一个脉冲,电机走0.12°,即3000个脉冲走一圈360°,以次类推。在电机实际使用时,假如对转速要求较高,且对精度和平稳性要求不高的场合,不必选高细分。在实际使用时,假如转速很低情况下,应该选大细分,保证滑润,减少振荡和噪音。)