转矩特性考虑要添加动态转矩的解决方法。添加转矩时，根据速度的凹凸，其解决方法各不相同。而解决方法既有电机方面的，又有驱动电路方面的。

1、步进电机在低速时添加转矩的方法

1) 挑选步距角小的步进电机在低速时转矩随转子齿数添加而变大。挑选步距角小的步进电机能取得高转矩。十几上HB型转子齿数如为50齿，永久磁铁的漏磁将添加，但步会成份额，此结论在100齿以下均有效。三相HB型步进电机从1.2°(转子50齿)改动0.6°(转子100齿)。约添加1.4至1.8倍的低速转矩。

2) 双极型接线3) 效率能盖上2倍。市场上很容易买到两相单极型或双极型步进电机，但双极型的驱动功率管比单极型的多。

2、 步进电机在高速时添加转矩的方法

1) 下降匝数，使L减小在电机厂商的规范产品中挑选电感L小的，额定电流会变大。为坚持低速时输入相同，改动绕组匝数饿两相HB型步进电机的速度-转矩特性的比较。在高速时，额定电流越大(安匝数相同，匝数少)，电机转矩越大(电机为两相、HB型、1.8°、56mm、长54mm)。

2) 永久磁铁的磁通要小如出产产假无法减小永久磁铁，可以添加气隙，使高速时下降反电势，添加电流，使转矩增大，使速度-转矩特性从低速到高速变成一条直线，进步高速时的转矩，一起呼应频率也添加。

3) 挑选步距角打的电机。

3、 步进电机高速运行时，在驱动电路方面进步转矩的方法

1) 进步驱动电流的电压要维持高速时的大转矩，就要坚持电流不变，使斩波器作业在恒电流状况。要使电流恒定，只能进步脉冲频率。当步进电机如初转速达一定高的速度时，因为电压限制，只能作业在恒电压状况，假如进步输入电压，则可以使其在高速时依然能作业在恒电流状况，假如进步输入电压，则可以使其在高速时依然能作业在恒电流状况，从而进步高速时的转矩。

2) 下降驱动电路关断时的电流线圈内的电流在功率管关断时，因为电流变化率大，线圈内产生非常大的感应电压，功率管会有被击穿的危险，通常会有维护电路。