体积小巧但抓取快速有力的夹具仍主要依靠气动技术,因为压缩空气可以立即传递力量,但其供应需要复杂的系统来支持,因此,为了确保每个生产步骤都能得到充足的压力不得不付出高昂的成本。幸运的是,机电一体化SCHUNK EGP 40不再需要这些。作为夹持技术和抓取系统的领先供应商,德国雄克颠覆了传统的气动技术,让电动技术成为可能,这得益于它采用了FAULHABER的直流无刷伺服电机。
捡取并将小零件放在正确的位置是许多加工和装配流程的标准任务,不过,它同样适用于其他行业。
例如,现代化大型实验室每分钟需处理大约数千份分布在移液盘上的血液、DNA或药品标本,这些托盘由小型机械手抓取,然后运送到下一个检测点。
另一个典型应用领域是电子或开关设备内电路板的贴片安装。雄克夹具负责抓取元件,然后将触脚放在电路板上对应的孔内。它们必须抓取牢固,且不能损坏元件。除精确施力外,速度对多数生产流程而言也至关重要,因为快速夹取可以提高生产效率。
到目前为止,工业夹具仍主要采用气动驱动技术,这与传统和实际应用有关。气动执行器具有很高的功率密度,可在很小的容积范围内产生较大的作用力,其力量传递几乎无延迟,只要控制阀一打开,输入的压缩空气即可完成夹取动作。
气动执行器原则上只有开和关两个状态,即施全力或不施力,分级调控必须通过极其复杂的控制技术来实现。除了用于控制的电触点,气动夹具还需使用压缩空气的线路接头。由于小零件加工场地通常较为有限,因此这会带来一定困扰。
然而,最大的困扰在于压缩空气设备本身,因为它至少需要一个压缩机、一个空气净化器、一套专有的管道系统以及复杂的控制机构,以确保其在任何位置都能随时提供稳定的压力。因此在安装新设备时,越来越多的企业选择电动执行器,而非这类辅助系统构架。
强大的电机动力
雄克的EGP 40电动小零件夹具完全依靠电气设备,而且性能不受任何影响,它能产生140牛顿的闭合力量。