伺服系统是工业自动化的重要组成部分，是自动化行业中实现精确定位、精准运动必要途径。伺服系统关键技术的突破，将极大地提升智能制造的技术水平和市场竞争力。我们都记得2015年整体经济态势的低迷使得传统制造业对伺服的需求放缓。但是国家对于“工业4.0”的积极推进，以及对机器人行业的大力支持，极大的刺激了伺服系统的市场需求。根据·2015年的数据，110亿元的市场规模早已成为了历史起点。随着未来几年智能制造和机器人行业深化，新一轮爆发式增长在实力派伺服系统中越演愈烈。毫不夸张的预估：截至2020年，伺服市场规模将达到254亿元!

从这里我们大致可以清晰的整理出伺服系统在未来的发展趋势。

● 数字控制技术取代模拟控制电路，更好的响应数度和运动精度。

● 伺服驱动器智能化。通过人机对话设置运行参数、自诊断和分析故障、自动修正参数等等。

● 专而精的伺服功能，简易模块化编程的操作，使用便捷。

● 构建总线型伺服。

● 采用更精度的编码器，加快数据处理速度。

联系到伺服市场缺口大的产业现状，既是发展机遇也是严峻挑战。沉下心来开展技术研发，做好产品才是推动爆发式增长的必由之路。富士电机伺服推出了Smart Plus系统，成为新一代核心智能突破的制胜法宝!

Smart功能

1、配备动态制动功能

通过参数设定，在伺服OFF时、发生报警时，可选择灵活运用了使伺服电机动力线短路的动态制动的减速、停止。

上下搬运控制的电源OFF、伺服OFF、发生报警时，可有效减速。

2控制输入输出信号扩展

(进行脉冲输入输出的转换后，可对应CONT 10条、OUT：7条。)

控制范围变广。

3对应内部多段转矩 4段指令

与外部信号组合，可切换转矩指令。

可通过外部电压或参数(4段)中设定的转矩指令值进行转矩控制。有助于卷绕运行等张力控制。

4用于抑制机械谐振的陷波滤波器功能

陷波滤波器由原来的二阶扩展到四阶。

进一步提高机械谐振的抑制功能。

5用于抑制机械顶端振动的减振控制

可对减振控制的反谐振频率进行2点设定 ※ 。与原有产品相比，装置顶端的振动约减小到1/10。

6指令脉冲输入频率高速化 对应4MHz

最大可应对4MHz来自上位控制器的输入频率。

因此可以缩小每脉冲的移动量，与以往相比，可进行更高精度的定位运行。

7输入输出信号的逻辑反转功能

可切换各信号(CONT、OUT)的输出形态(a接点、b接点)。

即使变更上位控制器侧的程序，也可以在伺服侧进行逻辑反转。

8电机动力线的缺相检测功能

电机动力线(UVW相)中2相以上断线时，检测指令转矩的异常状态并向外部输出报警。

1台3用

以一台：

通过Modbus-RTU进行定位运行(立即值数据)

通过Di/Do信号进行定位运行(定位数据 50 点 ) 定位点最多可设定50点

可通过脉冲列/模拟输入进行位置、速度、转矩控制运行。