豆角是一种常见且营养价值高的蔬菜，其烹饪过程中，确保豆角完全煮熟是非常重要的。不熟的豆角不仅口感不佳，还可能含有对人体有害的毒素。下面是一些判断豆角是否煮熟的方法：

1. 观察颜色变化

生豆角通常呈现出鲜亮的绿色，随着加热时间的增加，豆角的颜色会逐渐变得暗淡。当豆角颜色均匀地从鲜绿转变为深绿或橄榄绿时，这通常是一个豆角已经煮熟的迹象。

2. 检查质地

用筷子或叉子轻轻刺入豆角，如果能轻松穿透且没有硬心，则说明豆角已经煮熟。如果感觉还有硬度或者有纤维感，则可能需要继续烹饪。

3. 尝试味道

虽然直接品尝未完全冷却的食物不是最安全的做法，但在确保卫生的前提下，轻微咬一小口可以让你快速判断豆角的熟度。熟透的豆角口感柔软，而未熟的豆角则可能带有生涩感。

4. 时间控制

根据豆角的厚度和烹饪方法（如蒸、煮、炒等），一般而言，中等大小的豆角在沸水中煮约3-5分钟即可达到理想熟度。但是，具体时间还需根据实际情况调整，比如豆角较粗壮时可能需要更长时间。

5. 使用温度计

对于追求极致烹饪效果的人来说，使用食品温度计检测内部温度也是一种可靠的方法。豆角的理想熟度温度大约为74°C（165°F）以上。

综上所述，通过观察颜色变化、检查质地、尝试味道、控制烹饪时间和使用温度计等多种方式，我们可以有效判断豆角是否已经煮熟。正确的烹饪方法不仅能保证食物的安全性，还能让豆角的味道和营养得到最佳展现。