步进器通常使用开环控制来控制，开环控制是一种消耗过多电流并发废热的烦恼方法。由于产生的电磁噪声，以前很难在步进电机上使用基于分解器的控制。

但是，在汽车和航空领域已经使用了采用旋转变压器的伺服控制，这可能启发了两个合作伙伴提供的解决方案。现在，设计人员比大型电机有更多选择，否则将需要更大的步进裕量。另外，用户可以避免引起振动和噪音的转矩波动。

专为机器人应用而设计

瑞萨(Renesas)和美蓓亚(MinebeaMitsumi)声称，他们的共同努力对于中小型机器人特别有用。他们认为，这些自动机器人可以节省工业环境中的劳动力，促进自动驾驶，并通过机器人医疗技术提供更好的医疗保健(尤其是护理)。

带有角度传感器“旋转变压器”的新型电动机与电动机控制技术相结合，可通过提供精确控制，低速旋转和高扭矩来满足这些需求。此外，两家公司还表示，新设备具有防尘，防热的特性，是紧凑设计的不错选择。

MinebeaMitsumi的贡献：基于分解器的步进电机

MinebeaMitsumi是步进电机的知名供应商。该公司声称，由于其新的基于旋转变压器(角度传感器)的步进电机R17PMK440CNVA4438不会因步进裕量而遭受损失，因此与现有产品相比，它可以提供两到三倍的扭矩。

新型步进器具有200,000 P / R的高定位精度。此外，该设备还包括响应负载的伺服控制，从而实现了精确的电流优化。MinebeaMitsumi的步进电机据说可以承受重负载而不会失步。在没有多余转矩要求(否则需要补偿失步)的情况下，设计人员可以指定小得多的电动机。这在小型化和低功耗至关重要的机器人技术中可能是一个优势。