减速电机可以精确分立的步骤移动。它们包含多个线圈，这些线圈被组织成称为相位的组。通过依次激励每个相，电机将一次一步地旋转。　　通过计算机控制的“减速”，可以实现非常特定的定位和速度控制。因此，减速电机是许多精密运动控制应用的首选电机，减速电机的范围与发展越来越广泛。减速电机的巨大吸引力在于低成本，高可靠性，低速时的高扭矩以及简单，耐用的结构，几乎可在任何环境中运行。那么减速电机理论和设计是什么呢?　　减速电机是恒定输出功率变换器。“功率”定义为扭矩乘以速度。这意味着电机转矩是电机速度的倒数。为了更好地理解为什么减速电机的功率与速度无关，我们需要了解理想直流减速电机的工作原理。

理想的减速电机零机械摩擦，扭矩与安匝成比例，唯一的电气特性是电感。“安培 - 转弯”只是意味着转矩与电机定子中的导线匝数乘以通过这些导线匝数的电流成正比。“电感”描述了电流通过线圈时存储在磁场中的能量。任何时候围绕磁性材料(例如电动机定子中的铁)的线圈都会转动，它将具有称为电感的电特性。　　电感具有称为感应电抗的特性，其被认为是与频率成比例的电阻，并因此与电动机速度成比例。　　根据欧姆定律，电流等于电压除以电阻。在这种情况下，我们用欧姆定律代替电感的电感，并得出电机电流与电机速度的倒数。　　由于扭矩与安培匝数成比例(电流乘以绕组中导线的匝数)，并且电流是速度的倒数，因此扭矩也必须是速度的倒数。　　在理想的减速电机中，当速度接近零时，其扭矩将接近无穷大，而在无限速度时扭矩将为零。因为电流与转矩成比例，所以电动机电流也将为零。　　在电学上，真正的电动机与理想的电动机的不同之处主要在于是否具有非零的绕组电阻。而且，电动机中的铁受到磁饱和，并且具有涡流和磁滞损耗。磁饱和设定了电流与转矩成比例的限制，而涡流和磁滞(铁损)以及绕组电阻(铜损)导致电机发热。

直流减速电机一般的工作环境都是在工业的环境里，而且在运行的过程中容易吸附杂质，那么在如何避免杂质对直流减速电机的影响呢?　　“模糊了世界便清晰了自己”经典的语言总是体现着人们的智慧。在中国上下五千年的历史中，不知有多少这样的智慧被遗忘，又不知有多少这样的智慧被保留了下来，而仅存下来的智慧却又被多少人们所遗弃。现在的人们在自以为是中扮演着聪明，在自欺欺人中寻求着人生的平衡。而我总是清醒的看着这个社会，却无法证实我自己是否真的存在。　　或许正是这样我就喜欢在酒的海洋里或浮或沉的漂流着，也只有这样才能让我有笑有哭的欲望。我或许就该如此，因为在人生的跑道上我永远没有称霸的勇气，却也不甘以落魄来了却一生。为此我犹豫过自己的人生，更忧郁过自己的余生。但人生的路总是漫长而又短暂的，我不想在人生的道路上颓废下去，所以我就选择了笑着去面对。　　渐渐地在岁月的流逝中我感觉到，再经典的语言都无法超越你自身的修养，直流减速电机因为你是否完美不是别人所能评价的，你是否高尚不是别人所能代替的，一切都源于你自己，你才是自己的主人。不要让别人的理念左右了你的大脑，不要因为别人的语言而伤害了你自己，人总是要为自己而活着，活给别人看的人那只是一具活着的僵尸。　　最终我也明白了语言再美美不过人心，我相信再经典的语言若失去它应有的本意，那它跟尘埃没有两样。我更相信人们将这个社会建得再如何完美，若人们失去了初心，那这个社会最终会鸟啼花落走向衰落。　　我为能读到这样的智慧名言而庆幸，因为有它们的存在，让许多像我这样的人找到人生的真谛，活着的意义。也真是如此，我才懂得:“模糊了世界便清晰了自己”的真正含义是什么?　　一、及时更换润滑油及磨损件　　直流减速电机的内部配置的磨损将直接导致电机流量降低，所以解决的办法就是定期更换润滑油、磨损件及定期清洗液压腔。

工业设备的发展相对较快，减速电机在工业设备中较为常见，减速电机的应用方案从高转矩、高精度到高功率、高密度的高精度应用对减速电机提出了更高的要求。由于转速的提高，减速电机的功率密度大大提高，减速电机应用方案其决定性因素主要是从应用的技术要求和成本两方面考虑的。　　1、成本方面　　减速电机配套驱动器，需耗费设备成本，搭配一组减速机就能够达到前述耗费一定的成本才能完成的技术参数，在操作成本上价格浮动达到50%以上的。　　2、性能方面　　减速电机负载惯量匹配不当是造成减速电机控制不稳定的主要原因之一。当负载惯性较大时，减速比的平方反比可用于分配等效负载惯量以获得控制响应。从减速电机性能曲线这个角度来看，减速电机是匹配的控制响应的应用。　　3、应用设备寿命　　减速电机还能有效地解决低速控制特性的衰减问题。减速电机的控制会使电机的转速降低，从而导致一定程度的衰减，所以减速器的使用可以使电机具有更高的转速。　　4、提升输出扭矩　　减速电机扭矩提升的方式，可以采用直接增大减速电机的输出扭矩方式，这种方式必须使用昂贵大功率的减速电机，马达还要有更强劲的结构。

有时候我们使用{直流减速电机}时会出现漏油的现象，出现这种状况使我们非常不愿意看到的，这是什么原因造成的呢?我们又应该如何采取有效的信息来解决这个问题呢?　　一、原因　　1、检查直流减速电机的孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油;　　2、在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏;　　3、箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏;　　4、检修工艺不当：在直流减速电机检修时，由于结合面上污物清除不彻底，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油;　　5、制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏。　　二、解决方法　　1、平衡直流电动机箱体内外的气压，其内应有相应的均压装置，通气孔和通气塞的设计要合理。　　2、改变结构：由于直流电动机结构设计不合理，造成漏油的实例是不少，因此在设计箱体和箱盖结构时，要保证其拥有足够的刚性。　　3、防止松动、及时更换失效零件：有的电机的工作环境较差，振动较大，容易造成密封结构的紧固螺丝松动。　　4、改直流电动机回油要流畅：回油流畅就是要使可能外渗漏的油能够比较通畅的流回箱内去。　　5、保证安装的质量：据调查报告的数据表明，许多直流电动机的漏油是由于安装质量没有得到保证而引起的。　　6、消除直流电动机的漏源：要消除漏源，这就要实现班前班后保养维护制度，发现漏油减速查找原因，采用适当的办法处理，以防再漏。　　7、加强润滑管理：齿轮浸油太深、齿轮采用不适当的润滑方式、滚动轴承的润滑脂被稀释，润滑油的油量和粘度不适等都会引起泄漏，同时，冬季的直流电机保养，应选用粘度较小的润滑油，而夏季温度较高，就要选用粘度较大的润滑油。