像我们大多数人一样，有时我会为潜在或预期的实用性而不是为特定的项目或目的而购买零件。这就是我最终获得WSX100 Wi-Fi Stepper的方式，WSX100 Wi-Fi Stepper是一种单板设备，旨在成为将步进电机集成到项目中的最快，最简单的方法之一。我的矿山来自他们的“人群供应”活动，该活动筹集了用于生产的资金，并继续接受订单。

Wi-Fi步进器的存在的主要原因是使步进电机快速，简单地启动和运行，并且不会使设计陷入困境。该设备当然可以在原型制作之外使用，但是我认为它的最佳功能之一是能够帮助快速将一个想法转变为实际的东西。进行原型制作时，最好花更少的时间在驱动马达等基本零件上。

从某种意义上说，步进电机有点像RGB LED或LCD显示器，然后才成为集成驱动器和便捷接口的先驱。步进器需要工作(以及合适的电源)来启动和运行，而这种努力可能成为将创意付诸实践的障碍。使用Wi-Fi步进器，可以立即启动电动机并发出位置命令(或设置为速度和方向)。通过WiFi发送命令，甚至不需要连接任何控制逻辑。

为什么要使用步进器?

步进电机非常适合需要以各种精确度在现实世界中进行体力劳动的任何项目。每个3D打印机，激光切割机和其他CNC设备都使用它们。它们价格便宜，具有标准化的形状和尺寸，可以精确控制，并且可以直接与许多物体连接，而无需变速箱。缺点是步进器不是即插即用的。它们可能很常见，但它们也是相对复杂的机电设备，不仅需要施加动力才能移动它们，还需要更多的功率。如果您不熟悉步进器，请使用超大尺寸的3D打印步进器作为视觉辅助，该项目很好地解释了理论和内部工作原理。

WI-FI步进器提供了什么

WSX100真正需要做的所有事情就是连接直流电源(支持9-80 V的输入范围)并连接一个步进电机。NEMA 11、17、23、34和42电机有方便的预设。通电后，板将默认创建一个名为wsx100-ap的无线接入点，并在名称后附加一个唯一的ID。

简单的操作包括连接到设备的网络，然后打开浏览器窗口至192.168.4.1(如果启用，则打开wsx100.local)，然后使用Web界面的“快速入门”部分。从那里，可以将电动机设置为伺服模式(电动机根据命令移动到某个位置)或速度模式(为电动机指定方向和速度)，然后就可以开始运动了。

可通过此Web界面访问所有配置和基本动作。只需拖动轴位置或单击一个方向，电动机便会立即执行。还有Python和RESTful接口，因此所有命令和配置都可以使用HTTP GET请求完成，通常来自python或bash脚本(后者使用curlpiped到jq命令行JSON处理工具)。

下面嵌入的是一个简短的视频，演示了伺服模式，其中将NEMA17电机连接到简单的3D打印组件上。首先，通过拖动Web界面中的手柄来移动舵机，然后运行一个简单的bash脚本，该脚本演示了两个点之间的弹跳，每个位置之间的延迟为一秒钟。脚本中的命令来自Web界面的“快速代码”部分中的复制和粘贴，这是一些方便的功能之一。