SB伺服电机的创建旨在提供具有转矩，速度，位置反馈和完整360度旋转模式的价格合理，功能强大的开源数字伺服电机。早鸟价格从10英镑起，预计于2020年3月下个月开始交付。

进行机器人和机车项目总是令人兴奋和有趣。为了在项目中提供运动，我们必须使用电动机。市场上为我们提供了多种电机选择，但为我们的项目选择最佳电机可能会面临挑战。通常，我们最终使用市场上容易买到的模拟伺服电机。有时，这些模拟电机可能会或可能不会为我们所使用的硬件提供支持，这使得它们与各种项目的兼容性较弱。我们使用电动机面临的一些常见问题是：”

–硬件不兼容：购买了无法使用硬件驱动的电动机。

–混乱/错误的连接：更多的电机，更多的电线，更多的混乱，更多的混乱

– GPIO不足：电机消耗大量的引脚

–电机轴的位置：电机的状态未知

–无反馈：无响应的电机

SB伺服的特点：

–串行UART控制

–支持最高1MBps的波特率

–角度控制0-300度和360度循环旋转

–宽电压范围(请勿在过低或过高的电压下旋转)

–实时位置，负载，温度，速度和电压反馈

–扭矩高达15KG.cm

–分辨率0.19度

–自卸载保护

– PID调节

–金属齿轮

– 2个用于级联连接的连接端口

–兼容Raspberry Pi |Arduino |Windows |Mac |Linux

–开源