RCX320继承了RCX340的高级功能和灵活的可扩展性，实现了多个机器人的同步控制和高级设备结构。与以前的型号RCX221 / 222相比，基本性能得到了显着改善，例如多任务选件号，内存容量和点数。此外，还支持使用YC-Link / E，以太网/ IP，EtherCAT和PROFINET的链接功能，以及新安装的预测性维护信息功能的实时输出。

通过灵活的设备构造，更快的各种应用执行速度，更舒适的可操作性以及更高的轨迹精度，有助于实现“不可阻挡的生产线”。

该产品将在12月18日(星期三)至21日(星期六)在东京国际展览中心举行的“ 2019国际机器人展览会”上展出。

RCX320的主要功能

显着提高了基本绩效

在以前的RCX221 / 222型号上，基本性能得到了极大的提高。

多任务：最多16个任务(RCX221 / 222：最多8个任务)

内存容量：2.1MB(RCX221 / 222：364KB)

程序数量：最多100个程序(相当于RCX221 / 222)

积分：30,000积分(RCX221 / 222：10,000积分)

通过一个单元控制从小型到大型笛卡尔机器人的能力

该机器可使用所有大小的Yamaha Motor 2轴机器人，包括XYX系列2轴笛卡尔机器人，FLIP-X系列伺服电机单轴机器人和PHASER系列线性电机单轴机器人。等等

轻松控制双机器人

您可以轻松控制同步驱动两个轴的双机器人。

以低成本实现六轴控制

除了控制2轴机器人外，控制器间通讯YC-Link / E还可用于轻松连接到RCX340。还提供低成本的6轴*控制功能。

*不适用于铰接式机器人YA系列。

多个机器人的同步控制

控制器间通信YC-Link / E可以同步控制多个机器人，例如笛卡尔机器人+ SCARA机器人组合。由于仅使用主控制器的程序就可以执行操作，因此可以显着减少系统启动时间。RCX320控制器与主从规格兼容，从而实现了灵活的系统构建。

*通过控制器间通信YC-Link / E，最多可以连接四个RCX320和RCX340。

*增强的现场网络支持和其他可选功能

支持六种类型的国际现场网络：以太网/ IP，EtherCAT，CC-Link，DeviceNet，PROFINET和PROFIBUS。现在，标准配置了RS-232C和以太网端口，并且还支持可选功能(例如抓手和视觉系统)，从而可以构建满足您需求的系统。

大约是CPU处理能力的3倍

与以前的型号相比，CPU的处理能力增加了两倍。控制性能(例如运动轨迹和内部处理时间)大大提高

改善轨迹精度

由于该单元配备了等效于RCX340的伺服运动发动机，与以前的型号相比，其跟踪性能得到了改善，并且运动更加顺畅。缩短定位时间，提高轨迹精度。

配套软件RCX-StudioPro

与RCX340通用的RCX-StudioPro兼容。由于RCX320具有仿真器功能，因此无需控制器即可创建和调试程序。可以快速计算两点之间的循环时间，并且可以轻松选择最佳机器人。即使启动后，也可以同时显示多个任务的实时跟踪和调试信息，以检查状态。

工业以太网选件实时输出功能

当选择工业以太网选件(Ethernet / IP，EtherCAT或Profinet)时，将实现“不可阻挡的生产线”，这可以提供预测性维护所需的信息，例如错误状态，电流位置，电流值，电动机负载率和操作时间将实时输出。