2022年1月16日整理发布：新款ES外型设计承袭自旗舰级豪华轿车新LS，标志性的纺锤式进气格栅融入了大量的L形设计元素，前大灯灯腔内部结构进行了微调，日间行车灯尺寸变小。车身侧面以及车尾部则与现款车型保持一致。

来到内饰部分，新款ES新增茶珀棕、秋山栗、雪夜白黑配色，中控台在延续现款车型布局的同时，中控大屏向驾驶者移近了100毫米，角度倾斜了大约5度。时钟集成在了大屏的左侧，看上去更为豪华。

新款ES继续搭载现款所采用的三套动力：ES 200车型搭载2.0L发动机，最大功率127kW(173马力)，峰值扭矩208Nm，匹配CTV无级变速箱;ES 260车型搭载2.5L发动机，最大功率152kW(207马力)，峰值扭矩243Nm，匹配8速手自一体变速箱;ES 300h车型搭载由2.5L发动机和电动机组成的丰田THS II混合动力系统，综合输出功率为160kW。