您好,今日西西来为大家解答以上的问题。机器人的基本结构是什么样的,机器人的基本结构是什么相信很多小伙伴还不知道,现在让我们一起来看看吧!
1、机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。
2、机器人的外貌有的像人,有的却并不具有人的模样,但其组成与人很相似。
3、机构 部分包括机械手和移动机构,机械手相当于人手一样,可完成各种工作;移动机构相当于人的脚,机器人靠它来"走路"。
4、感知机器人自身或外部环境变化信息的传 感器是它的感觉器官,相当于人的眼、耳、皮肤等,它包括内传感器和外传感器。
5、电脑是机器人的指挥中心,相当于人脑或中枢神经,它能控制机器人各部位协调动 作;信息处理装置(电子计算机),是人与机器人沟通的工具,可根据外界的环境变化、灵活变更机器人的动作。
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