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1、“愿效犬马之劳”出自 《汉书·孔光传》：“臣光智谋浅短，犬马齿臷诚恐一旦颠仆，无以报称。

2、” 古时为臣子的对君主常自比为犬马，表示愿象犬马那样为君主奔走效力。

3、现在表示心甘情愿受人驱使，为人效劳。

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