中国多个机构的生物医学工程师和机器人专家团队开发了一种小型软体机器人，可以在水中游泳并测试污染物。该团队在《科学进展》杂志上发表的论文中指出，该机器人可以使用无线电波供电和控制。

将机器人送入输水管道测试污染物可能对城市管理者有所帮助。不幸的是，这样的机器人尚不可用，在测试中留下了空白——尽管一个团队在 2022 年开发了一种扭曲的软机器人，可以在没有人类或计算机指导的情况下在迷宫中导航，从而接近这一目标。

在这项新研究中，中国的研究小组开发了一种软体机器人，可以将其放入水源中，并利用无线电波的能量来推进和转向。目前，他们将其称为小型软电磁游泳器(SES)。

SES 的形状像一个箭头，背面有一个凹口，工程师在凹口中放置了一条尾巴，尾巴以与海豚尾巴类似的方式移动，得益于嵌入式磁铁和线圈天线，可以提供推进力。利用无线电波的能量来激活尾巴。

该机器人还配备了三个传感器，一个可以测试和测量周围水中的氯化物水平，另一个可以对氨进行相同的检测，还有一个可以测试 SARS-CoV-2 病毒的存在。该机器人还配备了一个芯片，用于处理来自传感器的信息并向附近的智能手机发送信号，该团队还开发了以图形方式显示来自传感器的数据的软件。

在实验室环境中对该设备进行的测试表明，当通过小型充满水的管道推进时，该设备运行良好。研究人员指出，在目前的形式下，该机器人仅适用于小型、短距离应用——机器人距离无线电波源的距离不能超过 4 厘米，距离接收数据传输的智能手机的距离不能超过 10 厘米。他们计划继续研究他们的机器人，寻找在更偏远的环境中使用它的方法。