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葡萄牙传教士曾德昭，明万历年间来到中国，并在中国生活了22年，他认为当时的中国经济繁荣，文化发达，人民重视仁义、忠贞、节操，知书达理，优雅谦逊，所以他在自己的著作《大中国志》用大量溢美之辞来赞扬中国，然而，他对明朝军队持完全否定的态度。他认为，明朝的军队除了人多，其他一无是处，在他看来，明朝武器制作极为低劣，甲胄防护力也极差，他说：“他们使用圆扣带、盔或胄，以及一些三指宽的铁片，重叠一起，用作前后胸甲，但它们没有甚么作用，只能抵御弓矢，总之他们的武器和兵士在今天已无意义。”

他分析，明朝军队差是因为“他们重文轻武，以致一个小文官也敢和一员武将抗争，毫不看重他。”他对明朝用太监指挥军队很反感，他说：“在他们军中，在尉官和将军之上，有一位一直身穿长袍的大元帅，这个人始终留在主军内，常常离战场有一天的旅程，在很远处发号施令，在有危险情况时他已作好逃跑准备。”他说的这个人就是监军太监。

曾德昭观看了明军的演习，他认为这种“训练如同儿戏，毫无实战意义……他们彼此用刀矛交锋，正像舞台上的演出。”

按曾德昭都记载，那时的明军战斗力确实已经严重衰败，难怪打不过凶猛的满洲八旗兵了。

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