前不久华为的自动驾驶引起很多人的关注，其实扫地机器人使用的技术与自动驾驶原理是相同的，也是通过激光雷达进行导航，当然也不都是激光雷达导航的，通常朋友询问我扫地机器人的购买建议我都会这么说：宠物总掉毛，想买个扫地机器人，买什么样的好?”“选可以规划路径的，就是上面凸起来一块的，那是扫地机器人的眼睛和大脑，没有这个不仅清扫效率低而且你的家具什么的可能还会被撞脱皮。”“那能识别狗粑粑吗?我看有人说扫地机器人会把狗粑粑均匀地涂抹到房间的每个角落，配合地暖简直欲死欲仙。”“很遗憾，不能”

可是在看到360 X100 Max之后，这种说法就有问题，因为这款扫地机器人没有突出的“小脑袋”，这在目前的规划路径扫地机器人中是非常少见的，三雷达也可以有效的躲避狗粑粑等小物体。

前不久华为的自动驾驶引起很多人的关注，其实扫地机器人使用的技术与自动驾驶原理是相同的，也是通过激光雷达进行导航，当然也不都是激光雷达导航的，通常朋友询问我扫地机器人的购买建议我都会这么说：

“宠物总掉毛，想买个扫地机器人，买什么样的好?”“选可以规划路径的，就是上面凸起来一块的，那是扫地机器人的眼睛和大脑，没有这个不仅清扫效率低而且你的家具什么的可能还会被撞脱皮。”“那能识别狗粑粑吗?我看有人说扫地机器人会把狗粑粑均匀地涂抹到房间的每个角落，配合地暖简直欲死欲仙。”“很遗憾，不能”

可是在看到360 X100 Max之后，这种说法就有问题，因为这款扫地机器人没有突出的“小脑袋”，这在目前的规划路径扫地机器人中是非常少见的，三雷达也可以有效的躲避狗粑粑等小物体。

360 X100 Max并非取消了激光雷达，而是通过更好的设计将其隐藏在了机身中，具体来说是dToF 雷达+前向固态线激光+侧向固态线激光组成的矩阵雷达。正面看中间紫色的为dToF雷达，扫动面积更大，字体下面的黑色方框中则是前向固态线激光，

在机身的侧面同样有一颗固态线激光，三者组成的雷达矩阵就构成了360 X100 Max的智慧三眼，配合dToF扫描技术 及360室内无人驾驶大脑5.0就可以更加精准的构建地图，规划路径了。

我们先说说核心的构建地图的dToF技术，iPhone12 Pro上也采用了这项技术，与普遍采用的iToF技术相比，dToF是直接测量飞行时间，测量更快功耗更低，精度可以达到毫米级而且精度不会像iToF一样随距离增加而下降。从实现上来说，dToF只需要单脉冲就好，不需要AD转换，不过也有缺点主要是SPAD综艺复杂成本高，系统集成不容易，总之就是好用，但是贵而且不好集成。