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1、“永言配命，自求多福”出自《诗经·大雅·文王》。

2、意思就是说“常思虑自己的行为是否合乎天理，以求美好的幸福生活”。

3、《大雅·文王》是《诗经·大雅》的首篇，为先秦时代的汉族诗歌。

4、全文：文王在上，於昭於天。

5、周虽旧邦，其命维新。

6、有周不显，帝命不时。

7、文王陟降，在帝左右。

8、亹亹文王，令闻不已。

9、陈锡哉周，侯文王孙子。

10、文王孙子，本支百世，凡周之士，不显亦世。

11、世之不显，厥犹翼翼。

12、思皇多士，生此王国。

13、王国克生，维周之桢；济济多士，文王以宁。

14、穆穆文王，于缉熙敬止。

15、假哉天命，有商孙子。

16、商之孙子，其丽不亿。

17、上帝既命，侯于周服。

18、侯服于周，天命靡常。

19、殷士肤敏，祼将于京。

20、厥作祼将，常服黼冔。

21、王之荩臣，无念尔祖。

22、无念尔祖，聿修厥德。

23、永言配命，自求多福。

24、殷之未丧师，克配上帝。

25、宜鉴于殷，骏命不易。

26、命之不易，无遏尔躬。

27、宣昭义问，有虞殷自天。

28、上天之载，无声无臭。

29、仪刑文王，万邦作孚。

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